To: robocup@list.uit.no
From: Petter Reinholdtsen <pere@hungry.com>
Subject: Utkast til en plan
Date: Mon, 23 Apr 2001 20:51:10 +0200
 
Jeg stakk innom PING-kontoret i dag, og kom i snakk med Ole om
RoboCup.  En arbeidsdeling utkrystaliserte seg.  Han skulle forsøke å
finne folk på universitetet som ville være med på robot-fotball, og
jeg skulle bidra med deg jeg har av erfaring fra Australia[4].  Vi
satser på å møtes når han har funnet folk, eller om ca en uke.
 
Flaskehalsen er helt klart å få folk som er interessert i og i stand
til å lage roboter som spiller fotball.  Forslag:
 
 - Vi begynner å lage fotball-spillere basert på teambots-
   omgivelsen[1].  Dette er et rent software-prosjekt der simulator
   allerede er tilgjengelig, og der tre forskjellige roboter er
   støttet.  Vi kan altså begynne å lage programmer som vil fungere på
   tre forskjellige roboter uten at vi har robotene tilgjengelige.
 
 - Vi finner en CVS server der all kode og dokumentasjon samles
   (Sourceforge?).
 
 - Vi oppdaterer websidene på <URL:http://www.hungry.com/~pere/robocup/>
 
 - Vi vurderer ferdige roboter, og lager en oversikt over hva som
   finns, og hvor godt de egner seg til robot fotball.  Oversikten må
   inneholde kostnadsvurdering.  Vi må her bestemme oss for hvilken
   league vi ønsker å konkurrere i.  Middle size leage er mest
   interessant for min del.
 
 - Vi kontakter de som holder på med roboter ved NTNU (Jeg tror Keith
   Downing er rette vedkommende), og lurer på om de vil være med å
   leke.
 
 - Vi kontakter FIRST LEGO League Scandinavia[3] og hører om de er
   interessert i et samarbeide, kanskje med demo på arrangementer,
   støtte til konkurranse-deltagelse, utveksling av folk etc.
 
 - Vi tar kontakt med RoboCup Scandinavian Committee[6], og melder fra
   at vi eksisterer.
 
 - Vi søker NUUG Foundation[2] om penger til å kjøpe inn noen roboter,
   og komme igang med fysisk testing.
 
 - Vi forsøker å skaffe lokaler der vi kan bruke robotene.  DAFs
   lokaler ved Carl Berner kan kanskje brukes?
 
Noen som har lyst til å være med å gjennomføre dette?  Noen som har
bedre ideer?

Referanser
 1 Teambots, <URL:http://www.teambots.org/>
 2 NUUG Foundation, <URL:http://www.foundation.nuug.no/>
 3 FIRST LEGO League Scandinavia, <URL:http://www.hjernekraft.org/>
 4 CIIPS Glory, <URL:http://ciips.ee.uwa.edu.au/~pere/soccer/>
 5 RoboCup, <URL:http://www.robocup.org/>
 6 RoboCup Scandinavian Committee,
   <URL:http://www.ida.liu.se/~silco/Scand-committee.html>